政策利好效應(yīng)疊加，智慧公路轉(zhuǎn)型升級(jí)大有可為

截至“十三五”末，我國(guó)公路通車總里程達(dá)519.8萬(wàn)公里，其中高速公路超過(guò)16萬(wàn)公里，是名副其實(shí)的公路網(wǎng)完備的交通大國(guó)。近些年，有關(guān)推動(dòng)數(shù)字化和新基建的政策文件密集出臺(tái)，黨中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)的《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》、《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，以及交通運(yùn)輸部印發(fā)的《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃》、《交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2021-2025年）》、《公路“十四五”發(fā)展規(guī)劃》等，各省市自治區(qū)公路行業(yè)也從追求建設(shè)速度和規(guī)模向更加注重規(guī)模效益轉(zhuǎn)變，不斷加快推進(jìn)公路基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)字化、信息化和智慧化，特別是智慧高速公路已成為推動(dòng)交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)的著力點(diǎn)。在此背暴下，如何建設(shè)智慧高速公路，值得公路行業(yè)深思。

其中，《公路“十四五”發(fā)展規(guī)劃》明確要建設(shè)智慧公路，推動(dòng)建筑信息模型、路網(wǎng)感知網(wǎng)絡(luò)與公路基礎(chǔ)設(shè)施同步規(guī)劃建設(shè)，加快公路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化改造，推進(jìn)公路基礎(chǔ)設(shè)施全要素、全周期數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)展，加強(qiáng)重點(diǎn)基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)鍵信息的主動(dòng)安全預(yù)警。《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃》則對(duì)總規(guī)劃進(jìn)行了落細(xì)，提出要構(gòu)建設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)感知系統(tǒng)，加強(qiáng)重要通道和樞紐數(shù)字化感知監(jiān)測(cè)覆蓋，增強(qiáng)關(guān)鍵路段和重要節(jié)點(diǎn)全天候、全周期運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和主動(dòng)預(yù)警能力。

《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》明確了構(gòu)建現(xiàn)代化工程建設(shè)質(zhì)量管理體系，推進(jìn)精品建造和精細(xì)管理，強(qiáng)化交通基礎(chǔ)設(shè)施養(yǎng)護(hù)，加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)行監(jiān)測(cè)檢測(cè)，提高養(yǎng)護(hù)專業(yè)化、信息化水平，增強(qiáng)設(shè)施耐久性和可靠性；完善預(yù)防控制體系，有效防控系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)，建立交通裝備、工程第三方認(rèn)證制度；建立健全綜合交通應(yīng)急管理體制機(jī)制、法規(guī)制度和預(yù)案體系，加強(qiáng)應(yīng)急救援專業(yè)裝備、設(shè)施、隊(duì)伍建設(shè)，積極參與國(guó)際應(yīng)急救援合作，強(qiáng)化應(yīng)急救援社會(huì)協(xié)同能力。

《交通運(yùn)輸部辦公廳關(guān)于加快推進(jìn)新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)的通知》強(qiáng)調(diào)了基于高速公路路側(cè)系統(tǒng)智能化升級(jí)和營(yíng)運(yùn)車輛路運(yùn)一體化協(xié)同，利用5G或者拓展應(yīng)用5.8GHz專用短程通信技術(shù)，提供極低延時(shí)寬帶無(wú)線通信，探索路側(cè)智能基站系統(tǒng)應(yīng)用，選取有代表性的高速公路，開展車路信息交互、風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)及預(yù)警、交通流監(jiān)測(cè)分析等。

智慧交通政策演進(jìn)

從2017年至《交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2021—2025年）》，國(guó)家對(duì)智慧交通行業(yè)的政策經(jīng)歷了提出“互聯(lián)網(wǎng)+”的構(gòu)想，到發(fā)展智慧公路，再到明確“提出智慧公路試點(diǎn)”再到“提升公路智能化管理水平”的變化，數(shù)字化升級(jí)、信息化監(jiān)測(cè)、預(yù)警能力、立體化監(jiān)察作為智慧交通政策的核心詞被不斷提及，規(guī)劃編制逐漸落地落細(xì)，政策導(dǎo)向逐漸明朗且堅(jiān)定，那是因?yàn)椋?/p>

第一，我國(guó)已開啟全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家的新征程，高速公路數(shù)量逐年增加，智慧交通有利于應(yīng)對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)布局、國(guó)土開發(fā)保護(hù)格局、人口結(jié)構(gòu)分布、消費(fèi)需求特征、要素供給模式等各要素帶來(lái)的種種復(fù)雜變化，有利于應(yīng)急處置及時(shí)性、機(jī)動(dòng)性、安全性，提高城市運(yùn)行安全水平，有利于保障國(guó)家戰(zhàn)略安全。

第二，隨著數(shù)字中國(guó)戰(zhàn)略的實(shí)施，數(shù)據(jù)資源的重要性與日俱增，數(shù)據(jù)作為一種新型的生產(chǎn)要素已經(jīng)寫入黨中央發(fā)布的相關(guān)文件之中，與土地、勞動(dòng)力、資本、技術(shù)等傳統(tǒng)要素并列為要素之一。智慧交通有利于獲得更多、更全的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)應(yīng)用于自身的管理，真正提升智慧城市治理水平。

第三，智慧交通中的無(wú)人化裝備，例如無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)，可以在交通線路巡查與流量監(jiān)控、基礎(chǔ)設(shè)施巡檢以及應(yīng)急救援等智能化交通領(lǐng)域方面有著廣泛的應(yīng)用潛力。而在未來(lái)的車路協(xié)同時(shí)代，車輛會(huì)有一個(gè)路側(cè)的感知作為補(bǔ)充，將車輛自身感知融合路側(cè)感知信息，可以應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜的道路場(chǎng)景，大大提升自動(dòng)駕駛的安全能力。但隨之而來(lái)的是更多的基礎(chǔ)設(shè)施和智能裝備出現(xiàn)在道路上，巡檢工作內(nèi)容和工作量將急速倍增，而無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢系統(tǒng)可以在空中作業(yè)，確保道路在不封鎖的情況下對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行巡邏，保障道路高效率的運(yùn)輸生產(chǎn)，在未來(lái)的交通場(chǎng)景下大有可為。

無(wú)人化巡檢降本增效，夯實(shí)數(shù)字化升級(jí)之路

目前，高速公路應(yīng)急巡邏、路面巡查、養(yǎng)護(hù)巡查主要依靠工作人員駕駛車輛到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的模式，雖然能夠開展常態(tài)化的巡邏工作，但是日常巡查高頻出動(dòng)用車成本高，特殊情況下人員有限，而車輛在高速上巡查時(shí)行駛速度又不宜過(guò)低，導(dǎo)致作業(yè)易疏漏，路面損毀現(xiàn)場(chǎng)拍攝取證較為困難，尤其是在針對(duì)特大橋梁、高邊坡等養(yǎng)護(hù)勘查作業(yè)中，道路本身環(huán)境復(fù)雜，若頻繁停車、下車勘查、拍照取證將存在安全隱患，極易增加二次事故的發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，而作業(yè)中異常信息采集主要依靠工作人員的手機(jī)拍攝、錄入，像素、性能差異數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度難以得到保證。

而相比于這樣的人工巡查方式，無(wú)人機(jī)公路巡邏系統(tǒng)有著巨大的優(yōu)勢(shì)。由無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)、機(jī)載飛行大腦以及云端智能識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)成的無(wú)人機(jī)自動(dòng)交通巡邏系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)日常全自動(dòng)巡邏。無(wú)人機(jī)通過(guò)實(shí)時(shí)機(jī)載AI獲取巡邏第一視角視頻圖像，使用深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)視頻中的車道線進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)車道線在視角中的實(shí)時(shí)位置，調(diào)整無(wú)人機(jī)云臺(tái)鏡頭，使得道路路面始終位于畫面中央，精準(zhǔn)鎖定道路路面。

無(wú)人機(jī)交通巡邏系統(tǒng)精準(zhǔn)識(shí)別車道線

巡邏過(guò)程中，無(wú)人機(jī)將拍攝的高清視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫说臉I(yè)務(wù)分析平臺(tái)，CV圖像識(shí)別系統(tǒng)的多模型算法自動(dòng)識(shí)別車輛異常，支持識(shí)別公路中常見的違法行為，如占用應(yīng)急車道、非法停車、違規(guī)駕駛、行人上高速等。

圖像識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別多種道路異常

CV圖像識(shí)別完成后，將實(shí)時(shí)識(shí)別結(jié)果反饋至無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)機(jī)載飛行大腦將調(diào)整云臺(tái)角度，跟蹤并鎖定違法車輛，進(jìn)行變焦拍照，并記錄該車輛的車牌信息和行駛速度，為非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法進(jìn)行取證并生成工單，形成業(yè)務(wù)閉環(huán)全閉環(huán)。工作人員可以根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)情況，通過(guò)無(wú)人機(jī)喊話系統(tǒng)喊話，及時(shí)勸阻糾正、消除隱患，如有臨時(shí)任務(wù)，工作人員還可以通過(guò)鼠標(biāo)遠(yuǎn)程接管無(wú)人機(jī)，手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)機(jī)載云臺(tái)的角度和無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)，進(jìn)行全程協(xié)助或監(jiān)管，確保道路應(yīng)急處置工作有條不紊的進(jìn)行。

可以鼠標(biāo)遠(yuǎn)程接管無(wú)人機(jī)，進(jìn)行指點(diǎn)飛行

為了進(jìn)一步適用于構(gòu)建平安智慧和諧的交通環(huán)境，復(fù)亞智能對(duì)該套無(wú)人機(jī)公路巡邏系統(tǒng)的業(yè)務(wù)平臺(tái)CV識(shí)別所支持的場(chǎng)景和類型進(jìn)行了豐富和補(bǔ)充：

日常道路巡查

無(wú)人機(jī)執(zhí)行全自動(dòng)全天候飛行巡查，基于BIM+GIS技術(shù)的智慧平臺(tái)建模，可以定期對(duì)路面進(jìn)行精細(xì)化飛行巡檢，實(shí)時(shí)推送路面異常，識(shí)別出路面常見的電子情報(bào)板、散落物、煙霧起火、坑洼破裂和積水結(jié)冰，以及路邊存在的邊坡位移、違章搭蓋、排水溝等情況。

日常養(yǎng)護(hù)巡查

該套系統(tǒng)支持精細(xì)化養(yǎng)護(hù)目標(biāo)巡查，通過(guò)歷史對(duì)比自動(dòng)識(shí)別路面坑洼、裂縫、防護(hù)欄破損、指示牌陳舊或被遮擋、不規(guī)范施工等異常，并將高清視頻實(shí)時(shí)回傳，全自動(dòng)報(bào)告生成“待養(yǎng)護(hù)項(xiàng)目清單”，第一時(shí)間提醒相關(guān)單位進(jìn)行“智慧管養(yǎng)”。

橋隧巡查

在高速公路中，橋隧這種復(fù)雜交錯(cuò)的隱蔽性空間結(jié)構(gòu)較多，存在盲點(diǎn)和較多遮擋，無(wú)人機(jī)可以覆蓋橋梁下方空間、橋涵洞、隧道邊坡及隧道上方設(shè)施的巡邏死角，確保沒有危及公路橋梁安全的違建違搭。

無(wú)人機(jī)公路自動(dòng)巡檢系統(tǒng)具備的多維度信息數(shù)據(jù)采集能力，是采集道路信息數(shù)據(jù)的得力抓手，通過(guò)融合多角度拍攝、覆蓋道路全場(chǎng)景的監(jiān)控視頻，構(gòu)建交通基礎(chǔ)模型，再接入物聯(lián)傳感設(shè)施，形成包含公路、橋梁、隧道等各要素的交通數(shù)字孿生場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)物與物、物與人、物與網(wǎng)絡(luò)、人與人之間的泛在連接，從而對(duì)交通運(yùn)輸情況提前做出推演預(yù)判，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策，提升道路基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)質(zhì)量、運(yùn)行效率、服務(wù)水平和管理水平，落實(shí)道路交通運(yùn)輸中的各方安全主體責(zé)任，助力智慧交通高質(zhì)量發(fā)展。

助力交警減負(fù)增效，打造無(wú)人機(jī)高速公路管理示范樣板

長(zhǎng)期以來(lái)，各地公安交管部門均在智慧交通管理領(lǐng)域探索無(wú)人機(jī)的應(yīng)用。隨著無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟以及無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)等配套硬件設(shè)施的出現(xiàn)，無(wú)人機(jī)巡飛不再受限于復(fù)雜的人工操作，也解決了續(xù)航里程不足等短板問(wèn)題，在高速公路業(yè)務(wù)場(chǎng)景下，其應(yīng)用價(jià)值得以充分體現(xiàn)。

蘭州高速公路啟用無(wú)人機(jī)高速公路巡邏系統(tǒng)

復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)交通巡邏系統(tǒng)作為全國(guó)首套“5G+無(wú)人機(jī)”高速公路自動(dòng)巡航系統(tǒng)在蘭州高速公路正式啟用，助力蘭臨高速長(zhǎng)下坡隱患路段的交通管理工作。

新聞報(bào)道：中國(guó)首套“5G+無(wú)人機(jī)”高速公路自動(dòng)巡航系統(tǒng)啟用

無(wú)人機(jī)值守5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)高速巡邏執(zhí)法系統(tǒng)結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)、人工智能、機(jī)動(dòng)駕駛、云計(jì)算、超清視頻傳輸?shù)龋瑒?chuàng)新集成了無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡航、自動(dòng)充換電、數(shù)據(jù)采集和處理、信息高速傳輸?shù)裙δ埽⑴c視頻圖像處理等技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)重點(diǎn)路段的動(dòng)態(tài)監(jiān)管、違法取證、喊話示警。

在該高速公路的高危路段，該套系統(tǒng)可利用系統(tǒng)機(jī)動(dòng)應(yīng)用、視野能力降低安全風(fēng)險(xiǎn)，不但能彌補(bǔ)固定攝像頭的盲區(qū)和監(jiān)控不足，還能降低交警的工作風(fēng)險(xiǎn)，緩解一線民警勤務(wù)壓力，即使不在現(xiàn)場(chǎng)，也能對(duì)交通違法行為形成有力的威懾打擊。

智慧交通風(fēng)口已至，智能化裝備、數(shù)實(shí)融合、創(chuàng)新技術(shù)等逐漸成為打開這片藍(lán)海的金鑰匙，政府和企業(yè)提早規(guī)劃、謀篇布局。復(fù)亞智能積極響應(yīng)國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃，以無(wú)人機(jī)交通巡邏系統(tǒng)發(fā)揮交通數(shù)據(jù)在智慧交通建設(shè)中的潛在價(jià)值，突破無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用堵點(diǎn)，加大科技成果的轉(zhuǎn)化力度，助力無(wú)人機(jī)數(shù)字信息智慧化采集納入交通新基建，用數(shù)字技術(shù)的力量促進(jìn)智慧交通進(jìn)一步革新，從而撬動(dòng)智慧交通、數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的杠桿。

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