在浙江紹興市越城區智慧水利大廳內，隨著工作人員在無人機自動巡檢智能平臺上按下無人機啟動鍵，分布于紹興市區內的8架5G網聯無人機緩緩從各自站點的無人機自動機場中緩緩升起，飛向周圍河流上方進行無人化多角度航拍，開始執行紹興市內36條河流的水域監管任務，標志著無人機自動巡檢系統正式在紹興市投入運行使用。

“十四五”是水利行業強監管的全面強化期時期，要推動行業監管體系從平穩起步向全面完善轉變，專項監管行動從“被動迎戰”向“主動出擊”轉變。在這樣的背景下，紹興市水利局以信息化為抓手，部署8套復亞智能無人機自動機場，覆蓋城區內市36條省、市級河流，對其進行網格化、信息化的無人機環保監測管理，打造生態保護建設典范。

網格化部署，無人機以河流為任務導向進行協同接力

紹興城內河道縱橫，水網密集，盲區較多，巡邏工作繁重。依靠傳統人工巡查，沿著岸邊、在橋上或者是坐船進行巡查、取證、拍攝，但是河流附近環境復雜、樹木茂密、巡河效率低下、行走不便，還容易發生危險。并且大部分的河流并不能通過坐船的方式進行巡河，難以形成有效的監管覆蓋。

8套機場網格化部署，提升水利監管效率

紹興市水利局以問題為導向，在市內的各個重要地點部署5G網聯全自動無人機，100多條航線的將城區內主要河流全面覆蓋，發揮網格化管理優勢。工作人員任意點選一條河流啟動監測任務，無人機便從附近的機場內自動飛出，也可多架無人機協同作業，進行航段任務接力，采集完整的河道數據，整個工作流程無縫銜接，形成全河段常態化的監管機制。

CV智能識別污染物，形成任務監管閉環

基于地圖與AI自主航線規劃功能，無人機攜帶高清遠紅外相機和喊話器自動開啟巡河。當無人機捕捉到問題敏感點時，自動展開多角度的定點拍攝，并將巡檢圖像和視頻上傳云端，實時進行AI圖像分析與識別，可以分辨出船只、排污口、漂浮物、浮萍、安全帽、施工車等多種河邊常見類型主體，基本涵蓋了主要的河流污染物和違規行為主體，識別精準度高達90%。

業務系統CV智能識別河邊常見主體及污染物

基于高準確度的圖像視頻識別技術，漂浮物垃圾識別、河道沿岸違章建筑侵占、水質污染、非法捕魚采砂、野外非法用火等違法行為能第一時間被發現，并且在客戶端上自動彈出報警提示，巡檢結束后，平臺將提供包含異常種類、圖像標注、地圖坐標等信息的巡檢報告并生成任務工單，供管理人員進行現場核查與消缺，并將處理完的結果反饋至系統，形成完整的任務閉環，助力河道精細化管理落地見效。

無人機自動采集河岸線數據

同時，該套系統在水資源保護、水域岸線管理上發揮著重要的作用。管理人員可以通過完整的視頻畫面，對比岸邊主體空間分布、岸線利用、岸坡狀態、植被覆蓋度以及灘涂沖淤等變化，對河道演變進行分析，為河道保護、水環境治理、涵養水源提供了有效的數據支撐，輔助“河湖長制” 打造水清岸綠的良好生態。

新一代飛行大腦，具備超強應對能力

復亞智能針對水網環境下工業無人機的任務需求，開發了輕量級高算力飛行大腦i40/i40 5G，該產品系列集成了NVIDIA Jetson NX高性能計算模組，高達21 TOPS的加速計算能力，可并行運行現代神經網絡并處理來自多個高分辨率傳感器的數據，滿足邊緣端實時計算的需求。

復亞智能飛行大腦

飛行大腦掛載北斗+GPS的雙定位系統，能獲取多維度、高精度的地理位置信息，當無人機自身導航模塊失效或丟星時，可作為備份定位系統，有效保障無人機飛行安全，為大面積的水網巡邏提供極大的便利。

飛行大腦支持5G獨立組網（SA）和非獨立組網（NSA）兩種網絡架構，擁有更快的傳輸速度，更優秀的承載能力以及更低的網絡延時。根據水利場景下的不同飛行任務，飛行大腦支持5G/2.4g/5.8G多模信號自動切換機制，滿足無人機網聯化和智能化應用的需求。在突發任務情況下，工作人員可以通過調用機載飛行大腦OSDK接口遠程實時操控飛機的姿態，實現復雜的控制操作，確保水利巡查工作有條不紊的進行。

5G推流技術，構建“空天地”一體化治理體系

5G網絡具有高速率、大帶寬、低時延、超高密度鏈接等特點，為無人機搭建穩定的通信鏈路，彌補了4G滿足不了無人機連續覆蓋的應用需求，拓寬了無人機的飛行距離，實現天、地、空之間快速無障通信，為無人機全水域智能化監管夯實了基礎保障，解鎖了更多的應用可能。

在無人機巡河階段，機載飛行大腦將采集的河段數據封包，并傳輸到云端。5G網絡超強信號、智能視頻分析技術，保障了視頻推流傳輸質量及速率，使作業現場4K高清視頻低時延、實時動態回傳，管理人員可以在監控大廳里實時觀看現場直播，從呈現的河高清道細節中及時發現問題隱患，也提升了CV識別環節的精準度。

智慧水利監控大廳

5G數據傳輸技術，改變了傳統無人機數據鏈采用點對點、一對一的數據傳輸模式，無人機飛行范圍進一步拓寬，巡邏半徑明顯擴大。在面對“河街水巷交織如網”的紹興水網，超視距遠程控制將在單架次飛行中獲得更長河段的圖像數據，提升無人機數據采集效率。

無人機網格化管理應用于紹興城區水域環保監測是城市科學化、精細化、智能化治理的創新之舉。無人機自動飛行系統實現了36條河流的數據采集、存儲、識別及分析一體化作業，解決了涉水各領域中因人的行為不當而造成的水安全、水資源、水生態、水環境等問題，全面提升涉水事務監管水平，為城市治理體系和治理能力現代化添磚加瓦。

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