C++/MFC 串口通訊——光源控制器控制

一.背景1、平臺 VS2010+MFC+64位編譯平臺+使用 Unicode 字符集 2、 字符、字word、字節byte、位bit (1)字符是指計算機中使用的字母、數字、字和符號。 (2)1word=2bytes=8bits (3)開發是在vs2010下做的，默認字符集編碼是Unicode，但在之前的工程中，默認的字符集形式是多字節字符集。 CString屬于所謂的寬字符集，一個字符占兩個字節；char類型屬于窄字符集，一個char字符占一個字節，所以它們之間的轉換涉及到字節大小的轉換。CString默認采用unicode編碼，而char采用ansi編碼，兩種編碼中單個字符占的存儲大小也是不同的。 假設正常COM接收的數據為：23 33 31… 如果直接用Cstring，接收到的數據為23 00 33 00… 需要進行轉化：UniCode 下 CString 轉 char* 的方法

3、光源控制器的硬件規范&數據格式(幀格式)

(資料圖)

波特率數據長度停止位奇偶校驗

9600 bps8 bits1 bit無

1字節1字節1字節3字節2字節

特征字命令字通道字數據異或和校驗字

(1)特征字 ＝ # (2)命令字 ＝ 1，2，3，4，分別定義為：打開對應通道亮度，關閉對應通道亮度，設置對應通道亮度參數，讀出對應通道亮度參數。 當命令字為1，2，3時，如控制器接收命令成功，則返回特征字$；如控制器接收命令失敗，則返回&。 當命令字為4時，如控制器接收命令成功，則返回對應通道的亮度設置參數（返回格式跟發送格式相同）；如控制器接收命令失敗，則返回&。 (3) 通道字 ＝ 1，2，3，4。分別代表4個輸出通道。 (4)數據 ＝ 0XX（XX=00～FF內的任一數值），對應通道電源的設置參數，轉化為十進制為0~255。 (5)異或和校驗字 ＝ 除校驗字外的字節（包括：特征字，命令字，通道字和數據）的異或校驗和 4、串口通信常用API

二.程序1、定義全局變量

HANDLE hcom1;//光源所在串口OVERLAPPED m_osRead;// 用于重疊讀OVERLAPPED m_osWrite;// 用于重疊寫bool Open_ComPort1,light1_OpenOrClose=false;//是否成功打開串口，是否打開光源

2、串口初始化

hcom1 = CreateFile(L"COM2",GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING ,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);if (hcom1 == INVALID_HANDLE_VALUE){MessageBox(_T("打開串口失??！"));Open_ComPort1=false;}else{DCB dcb;GetCommState(hcom1,&dcb);dcb.BaudRate = 9600;//波特率dcb.ByteSize = 8;//數據長度dcb.Parity = 0;//無奇偶校驗位dcb.StopBits = 0;//停止位，0代表1，1代表1.5,2代表2SetCommState(hcom1,&dcb);Open_ComPort1=true;}

3、串口通訊函數

//發送指令并讀取返回值，SendData(createStr(3,1,50)),指令字為4時更新顯示框bool C光源控制Dlg::SendData(CString data){//初始化緩沖區中的信息PurgeComm(hcom1, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT);//清空緩沖區//發送指令BYTE reciveBuf[20];DWORD readLen=0;USES_CONVERSION;char* cstr = T2A(data);if(WriteSerial(cstr,8)<=0){MessageBox(_T("串口指令發送失敗！"));return false;}//接收反饋Sleep(100);int c=0;for( c=0;c<10;c++){int getrecivelength="getBufferLength();if(getReciveLength">0){readBufferLength=ReadSerial(reciveBuf,getBufferLength());if(readBufferLength==1)//只有1個，代表命令字為1、2、3{if(reciveBuf[0]=="#"){return true;}else{MessageBox(_T("光源控制器指令接收失敗！"));return false;}}else//多個代表命令4，讀取亮度值{int l=0;if(reciveBuf[0]=="#"){CString strValue=_T("00"),strValueTemp;strValue.Format(_T("%c%c"),reciveBuf[4],reciveBuf[5]);//16進制化成10進制BYTE decValue=(BYTE)(conHexStrToByte((char)strValue[0])*16+conHexStrToByte((char)strValue[1]));CString byte2cstring_temp;byte2cstring_temp.Format(_T("%s"),decValue);SetDlgItemText(IDC_EDIT_LightNum1,byte2cstring_temp);UpdateData(false);}else{MessageBox(_T("光源控制器反饋的數據格式錯誤！"));return false;}}break;}Sleep(15);}if(c>=10){MessageBox(_T("讀取光源控制器反饋超時！"));return false;}return true;}//輸入命令字、通道和亮度值(3,1,50修改通道1亮度->50)，輸出命令語句# 3 1 032 17CString  C光源控制Dlg::createStr(BYTE command,BYTE channle,BYTE data){char *conHex =new char[3];CString returnStr=_T("#"),temp,temp2; //將第1通道亮度設為50，則以ASCII碼向下寫“#3103217”//+命令字temp.Format(_T("%d"),command);returnStr+=temp;//+通道temp.Format(_T("%d"),channle);returnStr+=temp;//+亮度值if(data>15){sprintf(conHex, "0%X", data);//十進制轉十六進制}else{sprintf(conHex, "00%X", data);}temp2=conHex;returnStr=returnStr+temp2;//把所有的字符異或運算,+異或和校驗字int i;BYTE xorData=returnStr[0];for(i=1;i="0" &&str<="9"){return str-48;}else if(str=="a"||str=="A"){return 10;}else if(str=="b"||str=="B"){return 11;}else if(str=="c"||str=="C"){return 12;}else if(str=="d"||str=="D"){return 13;}else if(str=="e"||str=="E"){return 14;}else if(str=="f"||str=="F"){return 15;}return 0;}

4、控制指令

//開關光源if (light1_OpenOrClose)//開>>關{if (SendData(createStr(2,1,255)))//已經關了{light1_OpenOrClose=false;GetDlgItem(IDC_EDIT_LightNum1)->EnableWindow(FALSE);GetDlgItem(IDC_SPIN_LightNum1)->EnableWindow(FALSE);}else{GetDlgItem(IDC_EDIT_LightNum1)->EnableWindow(TRUE);GetDlgItem(IDC_SPIN_LightNum1)->EnableWindow(TRUE);}} else//關>>開{if (SendData(createStr(1,1,255))){light1_OpenOrClose=true;SendData(createStr(4,1,0));//打開光源，更新參數GetDlgItem(IDC_EDIT_LightNum1)->EnableWindow(TRUE);GetDlgItem(IDC_SPIN_LightNum1)->EnableWindow(TRUE);}else{GetDlgItem(IDC_EDIT_LightNum1)->EnableWindow(FALSE);GetDlgItem(IDC_SPIN_LightNum1)->EnableWindow(FALSE);}}//文本框輸入亮度+回車確認BOOL C光源控制Dlg::PreTranslateMessage(MSG* pMsg){// TODO: 在此添加專用代碼和/或調用基類if (pMsg->message == WM_KEYDOWN && pMsg->wParam == VK_RETURN){if (GetFocus()->GetDlgCtrlID() == IDC_EDIT_LightNum1)//按下回車，如果當前焦點是在自己期望的控件上{int b=_ttoi(m_LightNum1);SendData(createStr(3,1,b));}return TRUE;}if (pMsg->message == WM_KEYDOWN && pMsg->wParam == VK_ESCAPE)return TRUE;return CDialogEx::PreTranslateMessage(pMsg);}