Module簡介 module的編寫方法

來源：CSDN 時(shí)間：2022-12-20 14:53:05

模塊（module）是在內(nèi)核空間運(yùn)行的程序，實(shí)際上是一種目標(biāo)對(duì)象文件，沒有鏈接，不能獨(dú)立運(yùn)行，但是可以裝載到系統(tǒng)中作為內(nèi)核的一部分運(yùn)行，從而可以動(dòng)態(tài)擴(kuò)充內(nèi)核的功能。模塊最主要的用處就是用來實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。使用模塊的優(yōu)點(diǎn)：?1,將來修改內(nèi)核時(shí)，不必全部重新編譯整個(gè)內(nèi)核，可節(jié)省不少時(shí)間?；2,系統(tǒng)中如果需要使用新模塊，不必重新編譯內(nèi)核，只要插入相應(yīng)的模塊即可。這兩點(diǎn)對(duì)于內(nèi)核開發(fā)尤為有用，那么下面我們就簡單學(xué)習(xí)以下module的編寫方法。以一個(gè)完整的“Hello word”模塊為例。

首先實(shí)現(xiàn)的是具體的代碼部分：

這個(gè)模塊中定義了兩個(gè)函數(shù)，其中hello_init在模塊裝載到內(nèi)核時(shí)調(diào)用，而hello_exit在模塊被移除時(shí)調(diào)用。module_init與module_exit使用了內(nèi)核特殊宏來表示上述兩個(gè)函數(shù)說扮演的角色。而MODULE_LICENSE用來告訴內(nèi)核該模塊所采用的自由許可證。

(資料圖片僅供參考)

有了代碼后我們還需要將其編譯成模塊，這個(gè)時(shí)候就需要用到Makefile，Makefile的具體內(nèi)容如下：

Makefile中內(nèi)容的含下次學(xué)習(xí)，將兩個(gè)文件放到同一個(gè)目錄下，執(zhí)行make命令，執(zhí)行完后就會(huì)生成一個(gè)ko文件，這個(gè)ko文件就是我們需的module。

有了這個(gè)ko，我們就可以將其加載到Linux內(nèi)核中了，不過需要注意的是，加載與卸載內(nèi)核模塊都需要使用root權(quán)限。

加載內(nèi)核使用的是insmod命令：

一般情況下，沒異常打印就表示加載成功了，但為了確認(rèn)我們可以使用lsmod命令查看內(nèi)核中已加載的module：

通過這個(gè)命令我們果斷看到了我們所希望的helloModule這個(gè)模塊。此時(shí)我們就可以通過modinfo這個(gè)命令查看到這個(gè)module的信息了：

那如果此時(shí)我們不再需要這個(gè)模塊了我們則可以通過rmmod這個(gè)命令將其從內(nèi)核中卸載：

但我們發(fā)現(xiàn)無論加載還是卸載模塊，我們都沒有看到printk中的打印，這主要是printk會(huì)根據(jù)日志打印級(jí)別來決定時(shí)候把消息打印到當(dāng)前控制臺(tái)上，決定的因素是日志級(jí)別時(shí)候小于console_loglevel值，那我們是不是就無法看到這個(gè)打印了嗎，當(dāng)然不是，我們可以通過dmesg查看到：

這里由于我實(shí)上次，所以我們看到了上次打印。

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