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【獨家焦點】自動化控制系統——C/S架構系統

來源:CSDN 時間:2023-02-03 15:02:10


(相關資料圖)

自動化控制系統是一種C/S架構的系統。每一個機柜有一個server,該server負責控制機械臂運動,包括控制底層PLC,再通過PLC去控制伺服電機 ,Server與PLC的通信是通過以太網進行的。 Client端采用TCP/IP協議與Server端進行通信。每當client端起來的時候會向Server端注冊自己的IP,工站號。client端還負責與治具的治具的串口進行通信,采用的是RS232串口通信方式。主要是通過控制串口,控制治具的插拔。Server與client采用的是同步的通信機制。無論是Server還是Client,上層UI都是通過OC來實現,下層利用的是C++。其中包含的模塊有,異常處理模塊,log模塊。配置管理模塊,時間模塊,還有IO讀寫模塊(主要針對的是串口讀寫)

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